వేమన పద్యాలు మనకు చెబుతున్న ఒకే ఒక్క విషయం: "నీను తెలుసుకో. నీ లోపల దేవుడు ఉన్నాడు." తాత్పర్యంగా ఇది యోగా, ఉపనిషత్తులు, వేదాలు చెప్పిన అదే బోధ. కానీ వేమన దాన్ని అందరికీ అర్థమయ్యే భాషలో చెప్పారు. అందుకే ఆయనను తెలుగుల లోక గురువు అని పిలుస్తాము.