వేమన తత్త్వంలో శైవ తత్వం, యోగసాధన, ధ్యానం, అంతరాత్మ దర్శనం ప్రధాన అంశాలు. ఆయనను "యోగా బ్రహ్మ" లేదా "యోగి వేమన" అని పిలవటం యాదృచ్ఛికం కాదు. ఆయన పద్యాలలో కనిపించే ఆత్మశోధన సందేశాలు ఇవాళ కూడా వర్తిస్తాయి — ఎందుకంటే అవి మనిషి స్వభావాన్ని, లోపాలను, బలాలను, ఆత్మ ఉన్నతిని ప్రత్యక్షంగా చూపిస్తాయి.